\begin{table}[H]\scriptsize
\centering
\begin{tabular}{|lllrrrrl|}
\hline $J$ & $\kappa$ &  $\tau$ & $R$ & $\epsilon$ & $\epsilon_{norm}$ & $r$ & Modelltyp \\ \hline
\multirow{3}{25pt}{$J_{RI}$} & 0.1000 & 0.4000 & 19 & 0.1346 & 0.6887 & 0.8656 & MAM\\ %\cline{2-8}
 & 0.2000 & 0.0000 & 58 & 0.0420 & 0.2149 & 0.9736 & TSK-LS-MV\\ %\cline{2-8}
 & 0.2000 & 0.0000 & 58 & 0.0400 & 0.2048 & 0.9755 & TSK-RR-MV\\ \cline{1-8}
\multirow{3}{25pt}{$J_{RHR}$} & 0.1000 & 0.6000 & 59 & 0.1190 & 0.6090 & 0.9168 & MAM\\ %\cline{2-8}
 & 0.0600 & 0.0000 & 66 & 0.0411 & 0.2104 & 0.9749 & TSK-LS-MV\\ %\cline{2-8}
 & 0.0600 & 0.0000 & 66 & 0.0388 & 0.1987 & 0.9768 & TSK-RR-MV\\ \cline{1-8}
\multirow{3}{25pt}{$J_{NHR}$} & 0.5000 & 0.8000 & 65 & 0.1425 & 0.7291 & 0.7931 & MAM\\ %\cline{2-8}
 & 0.4000 & 0.4000 & 102 & 0.0440 & 0.2254 & 0.9736 & TSK-LS-MV\\ %\cline{2-8}
 & 0.6000 & 0.1000 & 102 & 0.0421 & 0.2153 & 0.9748 & TSK-RR-MV\\ \cline{1-8}
\multirow{3}{25pt}{$J_{CHR}$} & 0.4000 & 0.0000 & 94 & 0.1318 & 0.6745 & 0.8195 & MAM\\ %\cline{2-8}
 & 0.3000 & 0.1000 & 80 & 0.0498 & 0.2548 & 0.9665 & TSK-LS-MV\\ %\cline{2-8}
 & 0.3000 & 0.1000 & 80 & 0.0472 & 0.2414 & 0.9685 & TSK-RR-MV\\ \cline{1-8}
\multirow{3}{25pt}{$J_{MVB}$} & 0.0010 & 0.5000 & 25 & 0.0714 & 0.3651 & 0.9206 & MAM\\ %\cline{2-8}
 & 0.2000 & 0.6000 & 30 & 0.0361 & 0.1849 & 0.9740 & TSK-LS-MV\\ %\cline{2-8}
 & 0.2000 & 0.6000 & 30 & 0.0346 & 0.1771 & 0.9764 & TSK-RR-MV\\ \cline{1-8}
\multirow{3}{25pt}{$J_{VVB}$} & 0.0010 & 0.4000 & 31 & 0.0712 & 0.3643 & 0.9227 & MAM\\ %\cline{2-8}
 & 0.0010 & 0.5000 & 29 & 0.0339 & 0.1733 & 0.9742 & TSK-LS-MV\\ %\cline{2-8}
 & 0.0010 & 0.5000 & 29 & 0.0327 & 0.1675 & 0.9762 & TSK-RR-MV\\ \cline{1-8}
\multirow{3}{25pt}{$J_{CVB}$} & 0.1000 & 0.5000 & 28 & 0.0699 & 0.3578 & 0.9264 & MAM\\ %\cline{2-8}
 & 0.2000 & 0.5000 & 29 & 0.0433 & 0.2215 & 0.9654 & TSK-LS-MV\\ %\cline{2-8}
 & 0.2000 & 0.4000 & 33 & 0.0407 & 0.2080 & 0.9727 & TSK-RR-MV\\ \cline{1-8}
\multirow{3}{25pt}{$J_{IRIpk}$} & 0.2000 & 0.1000 & 41 & 0.1198 & 0.6132 & 0.9237 & MAM\\ %\cline{2-8}
 & 0.0001 & 0.0000 & 13 & 0.1958 & 1.0018 & 0.0000 & TSK-LS-MV\\ %\cline{2-8}
 & 0.0001 & 0.0000 & 13 & 0.1958 & 1.0018 & 0.0000 & TSK-RR-MV\\ \cline{1-8}
\multirow{3}{25pt}{$J_{ITQ}$} & 0.2000 & 0.4000 & 21 & 0.1379 & 0.7055 & 0.9204 & MAM\\ %\cline{2-8}
 & 0.2000 & 0.2000 & 62 & 0.0357 & 0.1827 & 0.9815 & TSK-LS-MV\\ %\cline{2-8}
 & 0.2000 & 0.2000 & 62 & 0.0337 & 0.1722 & 0.9824 & TSK-RR-MV\\ \cline{1-8}
\multirow{3}{25pt}{$J_{KITQ}$} & 0.2000 & 0.4000 & 10 & 0.1410 & 0.7214 & 0.8654 & MAM\\ %\cline{2-8}
 & 0.2000 & 0.0000 & 58 & 0.0419 & 0.2145 & 0.9752 & TSK-LS-MV\\ %\cline{2-8}
 & 0.2000 & 0.0000 & 58 & 0.0395 & 0.2023 & 0.9773 & TSK-RR-MV\\ \cline{1-8}
\end{tabular}
\caption{04D A MackeyGlass PCA 02D 90P, MAMvsTSK}\label{tab:04D A MackeyGlass PCA 02D 90P  MAMvsTSK}
\end{table}
